После 23 године од оснивања Музеја и након пресељења у нову зграду, тадашња Упрва Музеја је 1969.године по први пут објавила публикацију чији је издавач Народни музеј Топлице.

Издавачка делатност музеја почела је поменуте године  штампањем књиге Драгољуба Мирчетића „Татко“ (књига о животу народног хероја Никодија Стојановића Татка).  Већ следеће 1970.године штампана је публикација „Доња Топоница – дарданска и словенска некропола“ аутора др Војислава и мр Лепосаве Трбуховић.

Након ове две књиге издавачка делатност је стала, следећих 28 година Музеј није издао ниједну књигу.

Тек 1998.године залагагањем тадашњег начелника Топличког управног округа Ратка Зечевића и директора музеја Драгослава Маринковића покренута је едиција „Баштина“ у којој је до данас Музеј био издавач 15 књига:

1. Прокупље град Светог Прокопија

         Јулка Кузмановић Цветковић,,

         Баштина 1, 1998. године

2. Прокупље 1395-1998

         Фотомонографија

         Баштина 2, 1998. године

3. Прокупље и околина између два светска рата

          Драгољуб Ж. Мирчетић
          Баштина 3 , 1998. године

4. Прокупље 1395-1998

         Фотомонографија

         Баштина 4 , 1998. године, друго издање

5. Топлица кроз векове

         Петко Марјановић

         Баштина 5 , 1999. године

6. Прокупље у праисторији, антици и средњем веку

         Зборник 

         Баштина 6, 1999.године

7. Топлички устанак 1917. године

         Петко Марјановић

         Баштина 7 , 1999. Године

8. Сунце и заласци

         Милан Б. Коматина

         Баштина 8, 2006. године

9. Древно Прокупље

         Мирослава Јоцић

         Баштина 9 , 2007. године

10. Топлица кроз векове

         Петко Марјановић

         Баштина 10 , 2008. године, друго издање

11. Топлички витезови (Носиоци КЗм из Топличког округа)

         Мр Радоје Костић,

         Баштина 11,  2013.године

12. Топличка Епископија 1220 – 1690

    Мр  Радоје Костић

         Баштина 12 , 2015.године

13. Народни музеј Топлице 1946-2016.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        Монографија

         Баштина 13, 2016.године

14. „Плочник 90 година трагања“

         Јулка Кузмановић Цветковић,

         Баштина 14, 2017.године

15. Обележавање 100 година Топличког устанка и 100 година од ослобођења Прокупља у Првом светском рату

         Баштина 15, 2019.године